はい、Pepperの開発(プログラミング)には専用の開発ソフトウェアを使用しますが、
普段パソコンを使用していれば、理解できるものとなっています。
自分の作ったものが思い通りに動いたりするのは、とても楽しく、
参加者同士でのコミュニケーションスペースとしてもご利用ください。